公司简介
珠海市华普自动化科技有限公司视频自由度通用工业机械手机器人6轴机械手机器人我公司6自由度通用工业机械手机器人,采用垂直多关节串连星齿关节结构,伺服/步进电机驱动,工作负载3公斤,重复定位精度±0.1mm。采用6路学习(示教)型控制系统,控制精度高,性能稳定。垂直多关节串连结构,运行灵活,主要应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。在今后10年20年,该产品将广泛应用,市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。产品特点:1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;3、采用AFDX05运动控制芯片,多达20级的运动指令缓冲区,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;4、48路输入,40路输出接口;5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;6、有手动,自动,归零,手轮,编辑,录入操作,单步手轮模式;7、可通过键盘或示教盒对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作;8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、六个轴采用数字交流伺服和步进电机驱动方式,适合精度高。技术参数:项目参数型号AT-Q自由度6驱动方式伺服驱动有效负载3kg重复定位精度±0.5mm运动范围J1轴±150°J2轴+120°~-85°J3轴+85°~-170°J4轴±160°J5轴±115°J6轴±300°额定速度J1轴2.18rad/s,125°/sJ2轴2.09rad/s,120°/sJ3轴2.18rad/s,125°/sJ4轴3.93rad/s,225°/sJ5轴2.53rad/s,145°/sJ6轴5.24rad/s,300°/s周围环境温度0~45℃湿度20~80%(不结露)振动4.9m/s2以下安装方式地面安装本体质量62kg电话:134177365370756-77965281314356636613727873297联系人:吴先生电子邮件:pjpzlyahoo.com.cnhpzdhjs163.comQQ:1113789835视频: